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はい。なるべく作られた方が良いと思います。
相続時のもめごとは、財産が多くても少なくても起こります。
皆さんが仲良くいるために、遺言書を作成なさるのが良いと思います。
公正証書遺言は、金額的に厳しいようでしたら、自筆遺言をお勧めします。
書店で、遺言に関する本もございますので、慎重に作成すれば問題ないと思います。