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実筆遺言による遺言書では、確かに有効にならないというようなことが起こることがございます。
実筆遺言の場合は、専門家に不備がないかどうか確かめてもらう必要があります。
不安な場合は、公正証書遺言を作るのが一番お薦めです。
これは、遺言したい内容を公証人に伝え、公証人が遺言書を公正証書としてくれる制度です。
税務については、問題になることはございますが、遺言書の法律上の形式はこの方法で整うと思います。