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質問者様は、お亡くなりになられた御親戚の法定相続人ということでしょうか。
法定相続人でしたら堂々と相続なさるのが良いと思います。
しかし、いろんな環境。状況下で他の相続人様と疎遠であったり、仲違いがあることもございます。
どうしても、それらのいざこざが面倒くさいということでしたら、
相続を放棄することによって相続財産をもらわないという選択肢もございます。