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なるべく、単独で貸金庫を開けない方が良いと思います。
あとから、開けたときに立ち会わなかった他の相続人から、他に財産がなかったかどう問われる可能性があるからです。
基本的に、金融機関も相続人全員の同意がなければ開けることが出来ないです。
トラブルを防ぐためにも、皆さん立会いの下で開けることをお勧めいたします。