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はい。可能です。
しかし、別々の税理士が相続税申告をした場合、大枠の部分は変わらないと思いますが、
若干、申告内容も異なってきます。
このような場合、税務調査のリスクも高まります。
なるべく1人の税理士に依頼することをお勧めいたします。