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はい。可能です。
自筆遺言であれば、ただ書き直すだけです。
公正証書遺言での場合であっても、手直しできる程度であればそこまで手間はかかりません。
大幅に変更であれば、遺言書を作り直して、もう一度公証人に公正証書にしてもらうこととなります。