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はい。利益が出ていれば払う必要があります。
土地建物を相続した際に納付する、税金は相続税です。
土地建物を売却するときの税金は、所得税と住民税です。
全て、違う税金です。
したがって、売却なさった時に税金を支払う必要があります。
しかし、一定の場合、支払った相続税額の一部を、
不動産を売買する際の経費と認められることがあります。